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立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，更早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。 1.简易停车设备。 又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。 且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。 2.半自动停车设备 又叫self parking，指可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。 3.全自动停车设备 是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。当然此类设备较为昂贵，在国内并不常见。 1.每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。 2.上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。 3.下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。 4.立体车库设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。立体车库

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。 现在所知的更早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆（HotelLaSalle）的停车库，设计师是Holabird和Roche.由于车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。 1立体车库种类及优点 停车库就其结构特征来分类，可分为平面式及立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；立体停车库又可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分：机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有： 1.1升降横移类停车设备 该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。根据经验，一个控制单元15~25辆车较为合适。适用于复式汽车库。 工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。 1.2简易升降类机械式停车设备 该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。 1.3垂直升降类汽车库 亦可称为塔式立体停车库，它是通过机的升降和装在机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。工作原理是：用机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入机构，机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率更高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 1.4巷道堆垛类汽车库 根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。 巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。 1.5平面移动类停车设备 该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。 主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。 2优点及选型原则 立体停车系统越来越受青睐是因为比传统停车库有许多优点： 2.1土地利用率高 自动立体停车库停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。 2.2外观同建筑协调，管理方便 自动立体停车库更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。在可以建设的与周围建筑物风格一致。并且自动化程度可以很高，许多装置基本无须专门的操作人员，一个值班人员就可单独完成。 2.3使用方便，可靠 自动立体车库具有完整的系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等，如果应用于公共场合，还可以配有计时装置，满足收费要求。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。 如上所述，立体车库的种类和形式很多，具体如何进行选择要根据车库的使用环境，服务对象，建设成本等方面的内容。一般考虑如下一些原则，一是与建设空间和周围环境相适应；二是以人为本；三是可靠；四是适量够用。 3应用问题及发展前景 立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点，但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其应用要从以下几个方面着手，首先要完善立体车库的车辆存取，做到、方便、快捷。二是要加强宣传，改变人们随意违规停车的习惯，单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制，使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。 我国轿车的生产量和保有量将持续快速增长，对停车位的需求也会快速增长。而城市土地供应日益紧张，这必将导致立体车库大行其道。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。立体车库